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                          7robot.fr

Scripts Python

Installation

Testé en Python 3.11

Avant toute chose, se placer dans le répertoire scripts_python au sein du terminal.

Créer un environnement virtuel pour installer des librairies spécifiques à ce projet :

python -m venv venv

Activer l'environnement virtuel pour que pip installe les librairies dedans et qu'elles soient disponibles dans le terminal courant :

source ./venv/bin/activate

Installer les paquets requis avec :

pip install -r requirements.txt

Usage

  • Si ce n'est pas déjà fait, activer l'environnement virtuel avec source ./venv/bin/activate pour avoir accès aux librairies.
  • Exécuter python home.py pour avoir accès aux différents scripts élaborés.

Troubleshooting

Permission denied

[Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'

Give (temporary) read and write privileges to /dev/ttyUSB0 after the cube is plugged in with:

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0